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때는 기원 2XXX년, 가까운 미래에서의 이야기. 이것은 인류의 전쟁 행위에 의해, 황폐해져 버린 어느 별에서의 이야기이다. 유해 물질이나 독성이 강한 식물과 미생물이 넘치는 지상에서 그 신체를 완전 무장하면서 목숨을 걸어 중요한 물자 등을 운반하는 역할을 담당하고 있는 공화 정부 조직 SG(세이프티 가디언). 그 SG 중에서도 특히 유능한 여성 집단, 아머드 엔젤이라고 불리는 부대가 있었다.
